ハッピーキャット

何か良いセンサー知りませんか？ある自動生産の設備にで、材料の有無をファイバーセンサーで確認していますが、センサーの誤作動が多くて困っています。自動化された生産ラインで、樹脂板に穴をあけその穴に材料となる棒をさして材料を供給しています。自動ロボットが、その穴にさした材料を取りに行くのですが、その際、ロボットのハンドに取り付けた反射型のファイバーセンサーで、材料の有無を確認させながら、ロボットを動かしています。しかし、この樹脂板の上面の状態（汚れ具合など）によっては、ファイバーセンサーが樹脂板の反射光に反応し、材料が無いにもかかわらず材料があると判断して、生産設備が誤作動してしまいます。ファイバーの種類は何種類か試したのですが、思うように動作しません。また、センサーに大量の加工油がかかる事から、レーザーセンサーのようなものも使えません。何か良い方法は無いでしょうか？（樹脂板の上面に、ファイバーセンサーが反応しないように加工できれば良いのですが・・・）

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穴に挿されて運ばれる材料の素材が金属ならば、近接センサ（参考１）で検出するほうが良いかもしれません。穴に挿されて運ばれる材料の素材も樹脂ならば、センサとの距離を検知できるようなレーザー距離センサ（参考２）を油がかからない遠くに設置して検出するほうが良いかもしれません。

高性能レーザー加工機バインダー

犬のしつけについてです。我が家にはちょうど一才になるチワワ（女の子）がいます。このコがなぜか主人のベッドで「そそう」をするのです。臭いはするし汚いしでやめさせたいのですが、どうしたらいいですか？初めは一人（匹）で別室で寝ていました。でもあるときふと私たちの寝室へ入ってきて、そのまま寝てしまいました。今では一人では絶対に眠りません。部屋から追い出すと夜中にもかかわらずギャン、ギャンいつまでも吠え続けます。家族みんなで可愛がっていますが、特に主人はまるで我が子のように大切にしています。なのに、このコは主人を噛むし、「そそう」までします。ちなみに、わたしは噛まれたことはありません。小さいころ病弱だったせいか、大切にしすぎたのかもしれません。甘えん坊ですが気はたいへん強いです。近所でも評判の美人犬です。

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別に子ども扱いするのはいいと思います。叩いたり虐待するような飼い主より、よほどいいです。チワワはとにかく気は強いです。穏やかに見える子でも頑固だし気は強いです。それがチワワなので仕方ないです。それに要領よくて頭も良くてメスでも性質的にボスになりたい一面がありますので可愛がるのはいいんですけど、人間があくまで優先で犬は人の都合に合わせ生活させるよう実践すべきでしたが1歳ですし、メスなのでまだオスより改善させやすいのでまずは、色々検索したり本読んで、どうやれば上下関係が修正できるかやってみた方がいいと思います。それだけ可愛がられてると、少々厳しくしても信頼関係がなくなることはないです。噛んだりしたら、手の甲を口元に軽くポンとあてて男性なら低い事で「ダメ」と噛んでくるたび言い続けてください。口でマズル噛むのもいいです。いつも思うんですが、男性でさえチワワを散歩してても遠くから犬見ると吠えまくったりなケース多すぎますが完全にしつけの問題です。うちのちびチワワを目視して吠えまくったりサイズ関係ないんですよね。元々チワワは用途的にも元々吠えまくる犬ではないので、頑張ってください　
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サッカーユニフォームは？レギュラーから、はずされた、、、。どうする？返すしかない？サッカーユニフォームは？レギュラーから、はずされた、、、。どうする？返すしかない？サッカーユニフォームは返すしかないですか？チームのサッカーユニフォームなので、やはりチームに返すべきでしょうか？代金は支払ってありますので、僕のユニフォームです。メンバーに販売するっていうのもOKなのかな、と迷っています。それともサッカーショップに売る？それって良くないでしょうか？

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メンバーに、そのまま、サッカーユニフォームを渡すのが一番。きっとまた、そのユニフォームを着るときがあるよ！

フットサルユニフォーム